В 1997 году занимал пост юридического советника Кабинета министров и генерального прокурора Израиля.
В 2006 году избран в Кнессет 16-го созыва от «Ликуда», был главой парламентской комиссии. После создания партии «Кадима» он перешёл в новую партию, является председателем парламентской фракции «Кадима». 18 января 2006 года назначен министром инфраструктур и министром науки и технологии.
Дело «Хеврон — Бар-Он»
Бар-Он оказался замешан в скандале «Бар-Он — Хеврон»: партия ШАС обещала премьер-министру Нетаньяху поддержать заключенное им соглашение с Арафатом о выводе израильских войск из Хеврона, с условием, что юридическим советником правительства будет назначен Рони Бар-Он; как ожидалось, он поможет смягчить обвинения против лидера ШАСа Арье Дери[2][3].