Дорога Лодейное Поле — Вытегра имела номер Р37, а Каргополь — Брин-Наволок — номер Р1[1]. После смены нумерации дорог в 2000-х годах, дороги получили учётные номера на уровне регионов: на участке Ленинградской области — 41К-001[2], на участке Вологодской области — 19К-013[3].
На участке Ошта — Вытегра в 2020-х ведутся работы по реконструкции, так как этот участок имеет грунтовое покрытие. От Вытегры до посёлка Мироново дорога проходит совместно с трассой А119. От Миронова до Каргополя (через Солзу) ведётся строительство дороги на месте построенной в 1984—2006 годах щебёночно-гравийной дороги III—IV технической категории[4][5][6][7]. От Каргополя до Брин-Наволока асфальтовое покрытие на всём протяжении.
Достопримечательности вдоль дороги
Церковь Троицы и Никольская часовня в селе Гоморовичи.
