В 1387 году упоминается степанский князь Семён. Его происхождение издавна озадачивает историков. В компиляции Войтовича он показан потомком (внуком) Владимира Ивановича без каких-либо доказательств или ссылок на источники. Польский историк XIX века Юзеф Вольф записывал его в Гедиминовичи (считая сыном пинского князя Василия Михайловича)[6].
В XVI веке территория княжества входила в состав владений князей Острожских.
Славянская энциклопедия. Киевская Русь — Московия: в 2 т. / Автор-составитель В. В. Богуславский. — М.: Олма-пресс, 2001. — Т. 1: А—М. — С. 284. — 784 с. — 5000 экз. — ISBN 5-224-02249-5.