Второй сын великого герцога Баденского Леопольда и Софии Шведской[4]. После смерти своего отца в 1852 году осуществлял регентство при больном брате Людвиге II. Официально стал великим герцогом в 1856 году. В своё правление Фридрих поддерживал принципы конституционной монархии. При нём были разрешены гражданские браки и учреждены прямые выборы в баденский парламент.
Женившись на принцессе из дома Гогенцоллерн Фридрих встал на сторону Пруссии против Австрии в 1866 году и участвовал в войне против Франции в 1870 году. Также Фридрих, как зять императора, присутствовал при провозглашении Германской империи в Версале 18 января 1871 года.
Вплоть до преклонного возраста Фридрих I оставался покровителем наук и искусств. Благодаря его заслугам с 12 апреля 1902 года университет Карлсруэ был назван именем «Fridericiana»[5].
Hermann Oncken[нем.]: Groherzog Friedrich I. von Baden und die deutsche Politik von 1854—1871: Briefwechsel, Denkschriften, Tagebcher. 2 Bnde. Stuttgart: Deutsche Verlags-Anstalt, 1927. (нем.)