С 1957 года работал в нескольких юридических конторах, а в 1964 году перешёл на работу в транспортный суд. В 1974 году он получил должность в окружном суде Иерусалима, а в мае 1982 года он стал вице-председателем этого суда[3].
В период с 1983 года Голдберг получил должность исполняющего обязанности судьи в Высшем суде Израиля, а в 1984 году он стал судьёй Верховного суда[4].