«Эсмеральда» служит не только учебным кораблем, но и послом доброй воли. Судно совершало неоднократные трансатлантические экспедиции. За полвека приняло участие в многочисленных регатах, посетило более 300 портов. В 1982 и 1990 годах она удостаивалась награды — Кубка Катти Сарк.