Формировал 10 отб его первый командир подполковник М. Кузьмин. Из частей 20-й гвардейской общевойсковой армии брали по одной роте вместе с техникой и личным составом и передавали на укомплектование батальона.
С 21 мая по 11 ноября 1968 года 10-й отб участвовал в операции «Дунай».
21 мая батальон получил сигнал тревоги и выдвинулся на станцию погрузки, совершил 250 км марш по железной дороге и сосредоточился на юге ГДР в лесу в 6 км от границы c Чехословакией. Здесь с мая по август 1968 года батальон принимал участие в стратегических манёврах и учениях «Небесный щит» и … других.
Утром 20 августа командир 10-го отб Алексеев А. Н. получил распоряжение готовить машины к маршу, вскрыть цинки с патронами, гранаты снарядить запалами, экипажам танков получить боеприпасы к личному оружию.
20 августа1968 года батальон получил боевой приказ: пересечь государственную границу с ЧССР, совершить 170-километровый ночной марш по горным дорогам Чехословакии и к 6.00 21.08.1968 года выйти на восточную окраину Праги… . Блокировать местные военные городки, не дать возможности попасть в них офицерам и вывести войска из городков… .
12 сентября 1968 г. батальон вышел из Праги и сосредоточился около неё. 11 ноября 1968 года батальон выведен из ЧССР и 12 ноября 1968 года прибыл в место постоянной дислокации Берлин.
Весной 1970 года личный состав батальона перешёл на новую форму одежды.
Осенью 1970 года 10 отб перевооружён на танки Т-55, которые прибыли из 45 гв. тп (Веймар). Выведенные за штат Т-54 были отправлены в СССР.
В 70-е годы в состав батальона входили:
пять танковых рот;
взвод подвоза;
инженерно-сапёрный взвод;
взвод связи;
взвод разведки;
ремвзвод;
хозяйственный взвод
Всего в батальоне насчитывался 51 танк Т-55: танковые роты имели на вооружении по 10 танков (в каждой роте 3 взвода по три танка плюс танк командира роты) и танк комбата. По два танка из каждой роты входили в учебно-боевую группу и постоянно находились в учебном центре Мюльрозе. Боксов для хранения боевых машин не было, укрытая брезентом техника стояла в парке под открытым небом.
В 1976 году произошло перевооружение 10 отб. Весь личный состав, за исключением командира батальона и нескольких офицеров, а также вся техника были выведены в Союз. На смену танкам Т-55 к концу года из внутренних округов пригнали новые Т-64А с экипажами. Одну из рот сделали учебной и в полном составе отправили на полигон в Мюльрозе. В это же время была снесена старая казарма и в 1977 году построена новая. Казарму возводили наши, а внутренней отделкой занимались немцы. Тогда же в парке боевых машин были построены боксы для техники.
К 1979 году изменилась структура батальона — теперь он насчитывал 31 танк (три танковых роты по 10 танков Т-64А в каждой) плюс танк комбата. При этом три машины составляли учебно-боевую группу и постоянно находились на полигоне в Мюльрозе. Кроме того, в батальоне имелись БМП-1, БАТ-М и мостоукладчик МТУ-20. Все вспомогательные подразделения были сведены в хозяйственную роту.
В начале 80-х годов батальон продолжал интенсивно развивать свою инфраструктуру, на территории части развернулось большое строительство. Было отремонтировано находившееся в аварийном состоянии двухэтажное здание возле плаца, куда и был перемещён штаб батальона. В это же время на территории батальона базировалось автопредприятие ТБП-92 (торгово-бытовое предприятие № 92)
История батальона в фотографиях
Алексеев А.Н. с танкистами 81-го гв. мсп после установки на постамент танка "Мать-Родина". Эберсвальде 1965.
Командир 6-й гв. мсд генерал-майор Писарев Г.И. и комбат Алексеев А.Н.
10-й отб с командиром Алексеевым А.Н.. Карлхорст 1967.
В апреле 1985 года 10-й отб был преобразован в 3-й танковый батальон 215-го гвардейского танкового полка (второго формирования)90-й гв. тд.. На момент переформирования 10 отб имел в своём составе три танковые роты по 13 танков Т-64А в каждой (плюс танк комбата — итого 40 танков). После переформирования структура батальона изменилась — три роты по 10 танков Т-64А плюс танк комбата (итого 31 танк). При этом высвободившийся после сокращения личный состав был отправлен дослуживать в Бернау.
Начальник штаба майор Чечетов Ф. Г. лично отвез и сдал Боевое Знамя 10 отб в Вюнсдорф в штаб ГСВГ.
Боевое Знамя 10 отб хранится в Знаменном фонде Центрального музея Вооружённых Сил в Москве.
Директивой Главнокомандующего Сухопутных войск от 12 марта 1957 года № ОШ/1/243652 6-я гвардейская механизированная дивизия была переформирована в 6-ю гвардейскую мотострелковую дивизию
